Pirsig sostiene che la Qualità non è un attributo statico o una proprietà intrinseca di un oggetto, ma piuttosto un "evento" dinamico che si verifica nell'interazione tra l'osservatore e l'oggetto stesso. Non possiamo definire la Qualità in termini assoluti, ma possiamo riconoscerla intuitivamente quando la sperimentiamo.

Partendo dal presupposto che la Qualità sia fondamentale per l'esperienza umana, Pirsig sviluppa una "Metafisica della Qualità". In questo sistema filosofico, la Qualità diventa il principio unificante che connette mente e materia, soggetto e oggetto. La realtà stessa, secondo Pirsig, è un processo continuo di evoluzione e miglioramento della Qualità.

Per Pirsig, la capacità di riconoscere e apprezzare la Qualità richiede un elevato livello di consapevolezza. Dobbiamo imparare a guardare oltre le categorie precostituite e ad aprirci all'esperienza immediata del momento presente. Solo così potremo cogliere la bellezza e la perfezione che si celano anche negli aspetti più semplici della vita.